VETTURA 2024

DNF24 è la prima monoposto Driverless elettrica realizzata dall’UniPR Racing Team per il campionato internazionale di Formula Student. La vettura precedente, PSR23, aveva subito una profonda revisione rispetto alla stagione 2022, al fine di ottimizzarne il peso, il carico aerodinamico e migliorarne l’affidabilità. Forte di queste migliorie, la DNF24 è sostanzialmente un adattamento della PSR23 per gareggiare nella categoria Driverless. Proprio per questo motivo la DNF24 riprende il tractive system della PSR23, che ha dimostrato grande affidabilità in gara, mentre per permettere la guida autonoma sono stati progettati e dimensionati gli opportuni attuatori.  Il telaio della DNF24 è una monoscocca in fibra di carbonio che presenta caratteristiche di rigidezza e leggerezza molto elevate rispetto a uno tradizionale in tubi di acciaio. Questa vettura vede l’utilizzo notevole di materiali performanti e leghe leggere al fine di ridurre il peso senza inficiare la performance. Lo stack di guida autonoma è composto dal livello di percezione, in cui tramite le telecamere stereo percepiamo l’ambiente esterno, il livello di SLAM, nel quale viene creata la mappa e localizziamo il veicolo al suo interno, il livello di planning, dove viene calcolata la traiettoria che deve seguire il veicolo ed infine il livello dei controlli dove vengono calcolati gli errori tra la traiettoria ideale e quella reale e vengono attuate le correzioni per seguire al meglio la traiettoria. La DNF24 ha preso parte alla FSAE Italy 2024 , tappa italiana del campionato di Formula Student, raggiungendo il 6° posto Overall nella categoria Driverless e il 3° posto nella prova dinamica Skidpad.